1.問:電機轉向是反的，點上升按鈕，橫梁實際是下降。簽:解決辦法有兩種，一是改變軟件配置，二是改變接線，下面分別詳細說明。改變電機驅動器，隨電機類型而不同;

A.交流伺服電機:進入伺服驅動器參數設置，其中必有一項名稱為“脈沖輸入邏輯取反”，改變該項的值即可，絕對不允許改變輸出到電機的三根線序(U,VW)。不同廠家的伺服驅動器參數設置方法不同，請參看伺服驅動器說明書.B.兩相步進電機:輸出到電機的兩對線(A+,A-)(B+,B-),顛倒任意一對的線序即可，兩對同時顛倒等于不顛倒。三相步進電機: 輸出到電機的三根線(U,W),顛倒其中的任意兩根。D，變頻器:輸出到電機的三根線(U,W),顛倒其中的任意兩根。E.直流電機:勵磁線圈或電樞線圈，顛倒任意一對的線序即可，兩對同時顛倒等于不顛倒,F.兩位四通比例閥:顛倒與其串行到油路的三位四通換向閥的兩個電磁線圈。G，三位四通比例閥:顛倒比例閥的兩個電磁線圈。

2.問:力不準。答:一、請重新標定力，參看述力的標定方法,

力傳感器壞，更換力傳感器。

位移不準。

3.問:都:請重新標定位移，參看述位移的標定方法。

4.問:當加力時，力為負值。急:需交換力傳感器的方向，方法有兩種。方法一:軟件配置:每一試樣方法里，都有設置參數力換向，若為1該為0.片法二在傳感器的四根接線中分為V+,V-,S+,S-,V表示電源，S表示信號，交換V+和V-;或者交換S+和S-,兩對同時交換等于不交換。

5.問:加力時大變形引伸計為負。

答:需交換光電編碼器的方向，方法有兩種:方法一、軟件配置，改變標定參數22的值，若原來為0則該為1，若原來為1該為0方法二:實際對換大變形引伸計光電編碼器A,B信號線。6.問:標速度時，顯示的實測速度感覺不對,答:位移不正確，請先標位移再標速度，

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